El circuito empezó su andadura allá por los años sesenta y en 1963 albergó el primer Campeonato de España. Desde aquel entonces, se fueron celebrando pruebas de distinta índole hasta que en 1983 se celebró el Campeonato de España que marcó el inicio de un idilio ininterrumpido con esta competición hasta el día de hoy.
La historia internacional se inició en el 1992 con el primer Campeonato de Europa al que le siguieron años de celebración de los primeros Mundiales de 250cc. hasta que las pretensiones del promotor del Mundial se hicieron imposibles para el M.C. Talavera. No obstante, la andadura internacional no se detuvo y a estos eventos les siguieron Mundiales de Sidecar-cross y de MX3. El trazado ha sufrido, a lo largo de los años, un sin fin de variaciones y mejoras para ir adaptándose a las exigencias de la reglamentación FIM. La orografía del terreno le confiere un encanto espectacular y en las grandes celebraciones, el circuito viste sus mejores galas para acoger a un gran número de participantes locales, nacionales e internacionales. Todos estos alicientes, aderezados con el encanto de una afición fiel que no ha cesado de acudir a todas las citas motociclistas, hacen que el visitante se lleve un recuerdo que persistirá en su memoria para siempre.